Muzej grada Šibenika utemeljen je 1925. godine, a smješten je u neposrednoj blizini Katedrale, u bivšoj Kneževoj palači. Između nje i Biskupske palače sačuvana su renesansna gradska vrata iz 16. stoljeća.
U središnjem dijelu prizemlja južnoga krila Kneževe palače gotički je prolaz s gradskim vratima nad kojima je gradski grb s likom sv. Mihovila - zaštitnika grada.
Muzej grada Šibenika sastoji se od arheološkog, kulturno-povijesnog i etnografskog odjela. Bavi se prikupljanjem, čuvanjem, obradom i prezentacijama kulturno-povijesne baštine šibenskoga kraja. U svojim zbirkama čuva brojne predmete muzejske vrijednosti značajne za proučavanje šibenske prošlosti, od najstarijih vremena do današnjih dana.